CONFIGURACION DE MODULOS

LECCION 6

CONFIGURACION DE MODULOS E/S

I/O INTEGRADAS

El controlador Micrologix 1100 cuenta con entradas y salidas discretas y  entradas analógicas dispuestas dentro del equipo de acuerdo a la siguiente tabla:

Las entradas de AC cuentan con filtros de entrada definidos dentro del controlador. Las entradas discretas cuentan con filtros que pueden ser configurados dependiendo de la aplicación. Algunos pueden ser: contadores de alta velocidad, interrupciones por combinaciones de entradas y entradas lacheadas.  El controlador 1763-L16BBB tiene dos salidas de alta velocidad que pueden ser usadas para crear un “tren de pulsos” (pulse train output PTO) y/o salidas con modulación de ancho de pulso (pulse width modulation PWM).

EXPANSION DE I/O

Si la aplicación requiere mayor número de entradas y salidas que las el controlador trae integradas, puedes agregar módulos de expansión de entradas y salidas. La serie 1762 de módulos de expansión le da al controlador Micrologix un conjunto de entradas y salidas discretas y analógicas junto con el uso de módulos de funciones especiales. Al controlador se le pueden agregar hasta 4 módulos de expansión en cualquier combinación.

DIRECCIONAMIENTO DE I/O

La siguiente figura muestra el modo de direccionar las entradas y salidas en un controlador. Las entradas y salidas de expansión son direccionadas de acuerdo a la posición que guarden respecto del controlador (slot), empezando la numeración de izquierda a derecha.

MAPEO DE I/O DE MODULOS DE EXPANSION

SEÑALES DISCRETAS

Para cada módulo de entradas el “archivo de datos de entrada” contiene el estado “presente” en los puntos de conexión del módulo. Como ejemplo, en módulos de 8 entadas el valor de los bits de 0-7 corresponde al valor de las señales en las terminales de entrada de 0-7.

En el caso de módulos con mayor número de entradas como lo es el de 32, las señales de entrada del punto 0 al 15 corresponden a la palabra “0”, mientras que las entradas 16 a 31 son leídas en la palabra “1”:

SEÑALES ANALOGAS

La siguiente tabla muestra los rangos de valores para señales de 0-10V y 4-20mA:

DIRECCIONAMIENTO

El esquema de direccionamiento y algunos ejemplos son mostrados a continuación:

X: tipo de archivo (I/O)

d: número de archivo, 0= output, 1=input opcional

s: número de slot (1-4), en el caso de las entradas y salidas incluidas en el controlador el slot es 0

n: número de palabra 0-255

b: número de bit 0-15

 ejemplo:

O:2.1/8 salida en el slot 2 de la palabra 1 en el bit 8

I:3.5/9 entrada en el slot 3 de la palabra 5 en el bit 9

I:0.7/2 entrada en el slot 0 de la palabra 7 en el bit 2

O:0.2 palabra 2 del slot 0

FORZANDO I/O

El “forzamiento” de entradas y salidas es la capacidad de sobrescribir en el estado o valor actual de las entradas y salidas a deseo del usuario.

ENTRADAS FORZADAS

Cuando una entrada es forzada el valor en el archivo de entrada de datos es definido por el usuario. Para entradas discretas tu puedes forzar el estado de la señal en “on” (1) o “off” (0). Cuando una entrada  es forzada su estado no se refleja físicamente en el indicador del módulo, así mismo el dispositivo conectado a la terminal de la entrada forzada no tiene ningún control sobre el estado de la señal.

SALIDAS FORZADAS

Cuando una salida es forzada, el controlador sobrescribe en el estado del programa control, y coloca la salida a un valor definido por el usuario. Las salidas discretas pueden ser forzadas a “on” o “off”. El valor en el archivo de salida no es afectado por el forzamiento. Sin embargo el estado físico de la salida y el indicador led del módulo serán dependientes del valor forzado en la señal.

TIP: si una salida tipo PWM o PTO es forzada se generara una señal de error

ENTRADAS ANALÓGICAS

El Micrologix 1100 tiene dos canales de entradas analógicas con una resolución de 10 bits. Estos  canales son circuitos unipolares y aceptan de 0-10 Vdc. Las palabras 4 y 5 contiene el valor de las entradas analógicas (la palabra 4 el canal 0 y la palabra 5 el canal 1).

CONVIRTIENDO DATOS ANALOGOS

Los circuitos de entradas análogas son capaces de monitorear señales de voltaje y convertirlos en datos digitales. Hay tres terminales para las señales de entradas analógicas, 2 para las señales de voltaje y una para el común.

La siguiente tabla muestra ejemplos de valores de voltaje y su correspondiente valor en la palabra de datos:

CONFIGURANDO MODULOS DE EXPANSIÓN CON RSLOGIX 500

Los módulos de expansión deben ser configurados para ser utilizados por el controlador. La configuración puede hacerse de manera manual o automática utilizando el RSLogix 500:

1. Abrimos la carpeta del controlador (“Controller”)
2. Damos click en carpeta de configuración de entradas (“I/O Configuration”)
3. En configuración manual, arrastramos el módulo deseado de la lista ubicada en la parte de la derecha de la ventana hacia el slot en que se encuentra conectado físicamente nuestro módulo. Para configuración automática debes estar conectado con el controlador (“online”) ya sea de modo directo o a través de una red. Dar click en el botón “Read I/O Config” y esperar a que RSLogix 500 lea la configuración de los módulos I/O. Algunos módulos requieren una configuración especial, para hacerlo, selecciona el módulo deseado y da doble click para acceder a una pantalla configuración propia del módulo.